Automātiska augu laistīšanas ierīce

Katrs no mums jau sen ir pieradis izmantot visa veida sīkrīkus, kas dzīvi atvieglo: mobilos tālruņus, visa veida viedtālruņus un planšetdatorus utt. ... Šajā rakstā mēs jūsu parasto laistīšanas kannu nomainīsim ar tehnoloģisku ierīci ziedu laistīšanai, kas parūpēsies par jūsu iecienīto istabas augu pat tad, ja devās atvaļinājumā.
Ierīce ir samontēta, pamatojoties uz pieejamu ATMEGA 8 L mikrokontrolleri lētā TQFP32 paketē un motoru no datora cietā diska (HDD), kuru var noņemt no vecā datora cietā diska. Ķēdē ir minimāls detaļu skaits, un to var papildināt ar patvaļīgu funkcionalitāti. To darbina divas sērijveidā savienotas Li-ion baterijas ar standarta izmēru 18650, spriegums 3,7 volti.
Laistīšana tiek veikta fiksētās porcijās ik pēc 24 stundām.
Vienīgā poga ir darba pārbaude, pēc tās nospiešanas sekojošā laistīšana tiks veikta precīzi vienlaikus ar sekundes precizitāti. (Es to vienkārši iekļāvu atvaļinājumā, bez iestatījumiem, tāpēc jūs varat to piedāvāt kā dāvanu iespēju, bez nevajadzīgiem norādījumiem).
Dizaina iespējas:

• akumulatora darbība vairākus mēnešus (mazs enerģijas patēriņš);
• ļoti precīza apūdeņošanas deva un precīzi intervāli starp apūdeņošanu;
• shēmas nekritiskums pret detaļām un to pieejamību;
• kustīgu dzīvu detaļu trūkums motorā, un rezultātā - izturība un uzticamība, strādājot ūdenī;
• ļoti zems troksnis motora darbības laikā;
• neprasa iestatījumus (laistīšana vienu reizi dienā) ar skaņas un gaismas pavadījumu;
• aizsardzība pret bateriju dziļu izlādi ar skaņu brīdinājumu par nepieciešamību uzlādēt;
• gaismas indikācijas automātiska izslēgšanās naktī.

Dizains ir pomps (pumpis), kas iegremdēts vāzē ar apūdeņošanas cauruli un nelielu elektronikas kārbu, kas uzstādīta uz tās pašas vāzes ar ūdeni.

Tātad, iesācējiem, sāksim izgatavot sūkni.

Mums ir nepieciešams kompaktdisks, plastmasas pudele ar 1,5 litru piena tilpumu (ar platu kaklu, iekšējais diametrs 33 mm.), Superlīme, četri vadi (es paņēmu bojāto vadu no iPhone uzlādēšanas), trīs skrūves, paplāksnes un trīs uzgriežņi un elastīgas caurules gabals.
Pie pudeles un ar metāla zāģu nogrieziet kaklu precīzi gar "svārku" malu un izlīdziniet iegūto sekciju ar smilšpapīru, vīli vai joslu.
Tādā veidā mēs sagatavojam tā saucamo sūkņa darba kameru.
Tālāk mums ir nepieciešams CD disks, tā iekšējais caurums ir tieši tāda paša izmēra kā motors, mēs izgatavosim lāpstiņriteni no diska.
Disks ir labi sagriezts ar šķērēm, un ir labi, ja tas ir nedaudz uzsildīts karstā ūdenī, lai novērstu grieztas malas plaisāšanu.
Mēs noņemam no pudeles sazāģēto daļu - mūsu darba kameru un precīzi uzklājam to uz diska centru ar to daļu, kur bija ieskrūvētais vāciņš. Atzīmējiet apli ar marķieri un nogrieziet ar parastajām šķērēm. Iegūtais disks nebūs pilnīgi gluds, bet smilšpapīru var labot, galvenais, lai disks ar minimālu atstarpi varētu ietilpt darba kamerā.
Izrādījās nākotnes lāpstiņriteņa gredzens.
Tagad jums ir jāizgatavo asmeņi "dzenskrūvei". Lai to izdarītu, jums būs nepieciešama puse diska. Mēs zīmējam marķieri ar 7 mm platu sloksni un nogriež to ar šķērēm.
Ādas un izlīdziniet to.
Tālāk sagriež sešās vienādās daļās pa 13 mm un saliec ar knaibles abās pusēs
Turpmākai procedūrai būs nepieciešama maksimāla precizitāte, jums ir jāpielīmē asmeņi pa vienam ar superlīmi vienādā attālumā.
Lūdzu, ņemiet vērā, ka asmeņi ir saliekti tā, ka tie neievada ūdeni kameras atverē, bet drīzāk it kā izmet no centra uz urbumu malā. Motors rotēs tikai pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Jūs varat to nedaudz salabot ar pilienu, izlīdzināt ar pincetēm un pēc nelielas žāvēšanas pievienojiet līmi trūkstošajām daļām.
Centieties izvairīties no otrās līmes toksiskiem izgarojumiem. Tad jūs varat nožūt un lakot. Man pa rokai bija tikai nagu laka, tā ir diezgan izturīga.
Tad jums ir nepieciešams elastīgas šļūtenes gabals, piemēram, es paņēmu gabalu no celtniecības šķidruma līmeņa.
Gludā cauruma urbšana kakla vītņotajā virsmā nav nemaz tik vienkārša, man vispirms nācās trenēties uz pāris pudelēm, kā rezultātā to vienmērīgi izkausēju ar lodāmuru un gludi notīrīju no iekšpuses, lai asmens netrāpītu par pārkāpumiem.
Kakla atverē ar nelielu piepūli sagrieztu šļūtenes gabalu ievietojam kakla atverē un piestiprinām ar attiecīgā brīža veida caurspīdīgu līmi. Caurules un kameras atverei jābūt pietiekamam diametram, apmēram 8 mm. Cauruli ieteicams ievietot nevis taisnā leņķī pret korpusu, bet gan ņemot vērā to, ka plūsma griezīsies pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
Caurules nostiprināšanai nav ieteicams izmantot superlīmi, jo žāvējot, tas sabojā plastmasas virsmu, un korpuss kļūst duļķains, zaudējot caurspīdīgumu. Šeit lieliski noder caurspīdīgs hermētiķis vai līmes policists uz hēlija pamatnes.
Tagad atliek montēt sūkni, kameru piestiprinot pie motora, centrā, lai nodrošinātu lāpstiņu brīvu rotāciju iekšpusē, piestipriniet ar skrūvēm, aizzīmogojiet spraugas ar caurspīdīgu hermētiķi un virspusē līmējiet caurspīdīgo vāku ar caurumu 14 mm vidū.
Ļaujiet man jums atgādināt, ka lāpstiņritenis griezīsies stingri pretēji pulksteņrādītāja virzienam, tas ir svarīgi. Pēc tam pielodējiet četru stiepļu vadu pie motora un lakojiet lodēšanu, pielodējiet zilo smd gaismas diodi vienam no tinumiem (caur 1 kΩ rezistoru), anodam uz kopējo. Tagad darbā tas mirgo zem ūdens.
Daži vārdi par cieto disku motoriem.
Daži šādu motoru tipi, kad rotoru vērpj ar rokām, turpina manāmi griezties vienā virzienā ar labāku slīdēšanu nekā otrā. Tas ir, mēģinot dot rotāciju pulksteņrādītāja virzienā, rotors gandrīz nekavējoties apstāsies. Šādām ierīcēm ir atšķirīgs gultņu dizains, un šie dzinēji, iespējams, ir labāk piemēroti mūsu vajadzībām. Lai gan man ilgstoši ir abu veidu darbi ūdenī un dzīvoju labi.
Tinumi tiek pārbaudīti šādi. Motoram jābūt ar četriem kontaktiem. Mums jāatrod viens no galējiem kontaktiem, kas ir viduspunkts. Šī izeja tiks savienota ar barošanas plusu, pārējā secībā - pirmā, otrā, trešā - tiks savienota ar modifikācijām. Testeris mēra pretestību starp visiem blakus esošajiem kontaktiem. Mazāka pretestība parādīs vienu no galējiem kontaktiem.
Tas ir bieži, tas ir pozitīvs autobuss. Ļoti vēlams piestiprināt vadu uz motora korpusa, tam jūs varat urbt pāris milimetru caurumus un piespiest šo kabeli ar vara stiprinājumu. Kad sūknis ir gatavs, uz tā sprauslas tiek uzlikta izliekta šļūtene, kuras iekšējais diametrs ir vismaz 8 mm. un 20 cm garš, caur kuru tiks veikta laistīšana. Tagad jūs varat izgatavot iespiedshēmas plati un lodēt ierīci.
Plātne ir izgatavota no vienpusējas stiklplasta ar LUT metodi.
Es vēršu jūsu uzmanību uz to, ka iespiedshēmas plates attēls un izkārtojums netiek atspoguļots, lai to būtu vieglāk pārbaudīt uzstādīšanas laikā. Drukājot LUT, tas jāpagriež spoguļattēlā vai jāizmanto SprintLayout fails arhīvā.
Dēlīti var krāsot arī ar nagu laku šādā veidā:
Stienis no lodīšu pildspalvas tiek uzkarsēts (nedaudz!) Virs šķiltavu liesmas, vienmērīgi pagriežot un vienmērīgi izvelkot. Tālāk plānais gals tiek sagriezts ar asmeni. Tādējādi tiek iegūta koniska caurule ar ļoti mazu izvadu. To var ievietot šļirces iekšpusē ar 1,5 kubikcentimetru tilpumu un, iepriekš ierakstot parasto nagu laku, uz shēmas plates uzzīmē drukāto vadītāju pēdas.
Pēc žāvēšanas dēlis tiek nolaists kodināšanas šķīdumā. Tas var būt vara sulfāta un 1: 3 sāls un ūdens maisījums. Šķīdumu sagatavo pēc iespējas koncentrētāk. Nepieciešams sildīt, piemēram, virs sveces liesmas. Procesu paātrina ar pastāvīgu maisīšanu. Zilais vitriols tiek pārdots jebkurā lauksaimniecības veikalā.
Mikrokontrolleri darbina parametrisks sprieguma stabilizators, kas samontēts uz elementiem D1, R7, Q1.
Rezistora vērtību izvēlas tā, lai stabilizatora pašpatēriņš būtu pēc iespējas mazāks. Daudz zemāk nekā tā sauktais "Krenki".
Šāds shematisks risinājums samazināja patēriņu līdz 0,3 mA.
Tas ir ļoti svarīgi, jo no tā atkarīgs mūsu konstrukcijas darbības ilgums, neuzlādējot baterijas.
Tranzistors Q1 - npn nav kritisks.
Zener diodes stabilizācijas spriegums 5,1 V. Tas ir iespējams no maksas iekasēšanas mobilajām ierīcēm. Kvarca rezonators - 32,768 kHz. Parasts pulksteņu kvarcs. Kvarca pulksteņi. Kā atslēgas shēmā tiek izmantoti MOSFET, kas ir pielodēti no vecā datora sistēmas plates. SMD gaismas diode. Kārba ar LED sloksni.
Skaļrunis - jebkura izmēra piemērots. Jūs varat runāt ar mobilo tālruni.
Ķēdes uzstādīšana jāsāk ar sprieguma stabilizatoru, un pēc tam mēra spriegumu pie tā izejas (kondensatori C2 un C3). Tam vajadzētu būt 5 voltiem. Tad jūs varat lodēt mikrokontrolleru un visu pārējo.
Ķēdē perifērisko ierīču savienošanai var izmantot neizmantotus un šķirtus mikrokontrolleru PB0, PB1, PD6 pieslēgvietu tapas.
Mikrokontrolleru programmas algoritms ir izveidots šādi.
Kontrolieris ir konfigurēts darbam asinhronajā režīmā. Pārtraukumi notiek vienu reizi sekundē, šajā laikā programma skaita laiku, īsu brīdi mirgo ar gaismas diodi (ik pēc 10 sekundēm) un nekavējoties pāriet miega režīmā, lai ietaupītu enerģijas patēriņu. Ja stundu skaitītājs kļūst vienāds ar nulli (tūlīt pēc atiestatīšanas ar pogu vai pēc 24 stundām), regulatora barošanas avotu mēra četras reizes un salīdzina ar iekšējā sprieguma atsauces avotu. Ja spriegums ir zemāks par pieļaujamo, ķēde izstaro periodiskus skaņas signālus, informējot par zemu akumulatora uzlādes līmeni, pēc piecpadsmit signāliem kontrolieris tiek iestatīts izslēgšanas režīmā un pāriet miega režīmā līdz nākamajai bateriju uzlādei.
Ja spriegums pārsniedz sliekšņa vērtību, tiek iedarbināts skaņas signāls un iedegas gaismas diode. Tālāk tiek uzstādīts motora rotora sākotnējais stāvoklis un motora tinumiem secīgi tiek piemēroti īstermiņa impulsi. Impulsu ilgums un pauzes starp to pēctecību tiek pakāpeniski samazināti, tādējādi izveidojot motora apgriezienu kopumu un turpmāku lāpstiņas pastāvīgu griešanos, tādējādi nodrošinot precīzu laistīšanas daļu. Gaismas diode mirgo sinhroni.
Apūdeņošanas beigās ķēde atkal nonāk gaidīšanas režīmā laika skaitīšanai. Šajā režīmā tas atrodas lielāko daļu laika, tas nodrošina augstu enerģijas patēriņa efektivitāti (aptuveni 0,3 mA).
Galvenās programmas laikā kontrolieris tiek pulksteņa rādītājs no iekšējā oscilatora ar frekvenci 8 MHz, bet miega režīmā - ārējais pulksteņa kvarcs ļauj precīzi aprēķināt laiku.
Īsi gaismas diodes mirgojumi ik pēc 10 sekundēm signalizē par ierīces darbību. Sākot ar sekunžu nulles sākšanu, tā mirgos 30 minūtes, pēc tam mirgošana apstāsies uz 12 stundām un atsāksies pēc vēl 12 stundām. Tādējādi, ja jūs iestatījāt laistīšanu pulksten 00, mirgošana nenotiks naktī, bet tikai no pulksten 12 pēcpusdienā.
Arhīvs ar raksta materiāliem. Pieejams lejupielādei tikai reģistrētiem lietotājiem.
Video ierīces darbība:

Noskatieties video: Laistīšanas sistēma Vodamerka (Novembris 2024).