SAPŅI PIEPILDĀS - ROBOTS LEGO MINDSTORMS NXT

Send

Roboti mūsu dzīvē vairs nav izdomājumi, bet gan realitāte! Tos izmanto visās cilvēka darbības jomās: transportā, ķirurģijā, militārajā rūpniecībā, kosmosa izpētē ... Kalpojiet cilvēkiem, veicot noteiktus uzdevumus. Un, lai kontrolētu elektroniskās mašīnas, lietotājiem ir jābūt īpašām zināšanām. Tāpēc, apmierinot šādu vajadzību, tiek izstrādāti un piedāvāti robotikas kursi studentiem izglītības iestādēs, kur viņi mācās patstāvīgi izveidot un programmēt elektroniskos mehānismus. Robotika attīsta bērnu radošās spējas, māca viņiem domāt patstāvīgi, iepazīstina ar zinātni.
Lai izveidotu robotu, kas jādara pats, jums ir nepieciešams Lego MindStorms NXT konstruktors. Tajā ir iestrādāta jaunākā robotikas tehnoloģija. Šādi komplekti tagad nonāk Krievijas skolās, izmantojot federālo valsts izglītības standartu. Pamatojoties uz to, bērni no sava sākuma montē dažādus robotu dizainus, izmantojot savu iztēli un radošās idejas.
Izveidojiet visurgājēju
Mēs sākam, izvēloties detaļas, kas vajadzīgas, lai izveidotu automatizētu visurgājēju ar tālvadības pulti. Starp citu, tie ir gandrīz tādi paši kā lego konstruktoros, kurus vecāki saviem bērniem pērk mājās.

1. posms Dziesmu montāža.

Mēs ņemam 3 vidējas taisnstūra daļas un vēl 3 nedaudz mazākas, savienojiet tās. Izmantojot "tapas", mēs piestiprinām 2 diskus un velciet gumijas celiņu.

Tajā pašā secībā mēs savācam otro kāpuru.
2 posms. Piedziņas montāža

No trim dažādu izmēru pārnesumiem mēs saliekam pārnesumkārbu.

Tad mēs to piestiprinām pie interaktīvā servomotora, kas garantē robota kustību precizitāti.

Tagad jums jāpiestiprina "kvadrātveida" zobrati.

Pārsūtīšana ir gatava.
3 posms. Sliežu savienojums ar kāpuriem.
Lai savienotu servomotoru ar sliežu ceļiem, mēs no stūra daļām izgatavojam virsbūvi un savienojam motora korpusu ar sliežu ceļa pamatni.

Mēs darām to pašu ar otro.

Sliedes disku savieno, izmantojot tapu ar servomotoru.

Tagad, tiklīdz dzinējs ieslēdzas, kāpurs sāk kustēties. Tādā pašā veidā mēs saliekam otro dizainu.

4. posms. Pamats visas struktūras nostiprināšanai.
No šī detaļu komplekta (9. FOTO), izmantojot stūrus, mēs savienojam samontētās konstrukcijas ar sliedēm.

5 posms. NXT barošanas avota uzstādīšana
NXT ir robota smadzenes, inteliģents, ar datoru kontrolēts Lego elements, kas ļauj robotam MindStorms atdzīvoties un veikt dažādas darbības.

Lai normāli darbinātu NXT, jums jāievieto 6 sārma baterijas, FF / LR6 tips. Izmantojot mazus tapas, mēs NXT piestiprinām visurgājēja pamatnei.

Lai stiprinātu modeli no augšas, mēs abus motorus savienojam ar “šķērsstieni”.

6 posms. Ultraskaņas sensora uzstādīšana.
Ultraskaņas sensors ļauj robotam redzēt, izmērīt attālumu līdz objektam un reaģēt uz kustību. Viņš pievienojas apvidus automašīnas modelim ar 6 vadu kabeli. Vienu galu mēs savienojam ar sensoru, bet otru - ar vienu no NXT ieejas portiem.

Arī servo motori, izmantojot tos pašus kabeļus, jāpievieno NXT.

Tagad jums datorā jāraksta oriģinālā programma un jāizmanto USB kabelis, lai NXT pievienotu tam, ielādējiet programmatūru mūsu modelī. Tagad viņa varēs pārvietoties, apiet redzamus šķēršļus un arī tos pārvarēt: kāpt uz apmēram 5 cm augsta pakāpiena.

Lai programmētu robotu, jūs varat iztikt bez datora: to var izdarīt, izmantojot apakšizvēlni "Program NXT", t.i. tieši pašā ierīcē.
Komplektā ir arī vairāki sensori, kuru izmantošana palīdz robotam uztvert ārējos stimulus un reaģēt uz tiem, atklāt gaismu un atšķirt krāsas.
Modelis tiek kontrolēts, izmantojot Biuetooth no datora vai tālruņa, neizmantojot vadus vai kabeļus. Tas palīdz ar attālinātu uzraudzību.
Ko tieši izveidot: automašīnu, cilvēku robotu vai ko citu - modeļa autors izvēlas, fantāzējot.
Protams, nodarbības robotikā nenovedīs pie tā, ka visi bērni vēlēsies kļūt par programmētājiem, robotiku, inženieriem, pētniekiem. Bet viņi viņiem sniegs vispārēju zinātnisko sagatavotību un sekmēs viņu domāšanas, loģikas, matemātiskās un algoritmiskās spējas un pētniecības prasmes.
Starp citu, arī pieaugušajiem šādas nodarbības var būt interesantas un noderīgas.

Send